Arduinoサイコーーー！！

チャレコン全国大会の時、サーボ制御にArduinoを使っているチームがいて、興味はあったんですが、なかなかチャレンジできずにいました。

箱が小さい！？

中身も小さい！？

搭載マイコンは「ATmega328P」だったと思います。

レベルメータです。

ピンを結構使ってしまってます。

LED１つで5度です。

やっとArduinoUNOを手に入れたのは１２月の半ばでした。というと「もっと早くアップしとけよ」と言われるかもしれません。じつはアップしようとは思ってたんですが、Arduinoに夢中でアップするのを完全にわすれておりました。

ということでArduinoで何をしたかざっと紹介したいと思います。

①エルチカ。

②温度センサで温度を検出してUSBシリアル出力する。
③〃をLEDを使ったレベルメーターで表示する。
④〃をLCDキャラクタディスプレイで表示する。
⑤モータードライバーで１３０モータを可変抵抗からの入力でPWM制御する。

①のエルチカとは、工事出荷時にArduinoに書き込まれているスケッチ（Arduinoの世界ではプログラムのことをスケッチと呼ぶ。）のことで、１３番のピンにLEDを挿すとチカチカと点滅するスケッチなので、エルチカと呼ばれています。HelloWorldと同じ感じです。


こいつは簡単にマイコンが学べるのに本格的な作品を作れるので是非チェックしてみてください！！