Arduinoでラジコン[現在進行形]

【注意！！　2015-02-04現在、完成していません。】
ラジコン作ってます。
タミヤのバギー工作キットにステアサーボつけて、モータードライバICのTA7291Pを実装してます。

今のところハードは完成していますがコントローラを悩んでいるところです。